伯恩斯坦研报解读：人形机器人四大场景回收期降至 2.5 年以下，2031 年全球出货量看至 100 万台

人形机器人行业正在经历一场关键转折。市场关注的焦点已从“能不能走路”转向“能不能赚钱”。

8 月 25 日，伯恩斯坦发布研究报告，首次量化人形机器人在四大应用场景的经济性。报告测算，在美中两国的城市巡逻、仓库码垛、工厂物料搬运与巡检、最后一公里配送四个场景中，巡逻场景的回收期已低于两年，其他场景在价格下降 30%至 50%后，回收期有望降至 2.5 年的加速普及阈值以下。

伯恩斯坦预计，2031 年全球人形机器人年出货量将达 100 万台，四大场景将贡献其中约 50%。

巡逻已回本，其他场景价格再降三到五成

伯恩斯坦将人形机器人的回收期拆解为“前期投入”除以“年度净节省”。前期投入包括机器人采购成本和系统集成费用，年度净节省来自替代人力成本减去运维和人工监控支出。

在现有价格下，四个场景的回收期从 1 年到 6.7 年不等。美国城市巡逻的回收期最短，仅需 1 年；中国工厂物料搬运与巡检最长，需 6.7 年。

美国的回收期普遍优于中国。美国劳动力成本是中国的 3到 5 倍，尽管机器人售价更高，但节省的人力成本能更快覆盖前期投入。

巡逻已在美中两国实现了两年内回本。其他三个场景，仓库、工厂和配送，要达到 2.5 年的回收期阈值，中国市场的机器人价格需下降 30%至 50%，美国市场需下降 5%至 40%。

伯恩斯坦认为价格不会是长期障碍。电动车和锂电池行业的经验表明，产量每翻一倍，成本下降 15%至 18%，在极小批量阶段降本曲线更陡峭。人形机器人一旦进入规模化生产，成本下降的速度可能超出预期。Agility 等主要厂商已在投资者演示中展示了类似的成本下降预期。

四大场景潜在市场超千万台

伯恩斯坦估算，四个场景在中国合计可部署约 1000 万台人形机器人，美国约 120 万台。工厂物料搬运与巡检是最大的单一场景，中国可部署 600 万台，美国 60 万台。城市巡逻中国可部署 180 万台，仓库码垛 50 万台，配送 160 万台。

假设五年内渗透率达到 8%，2031 年四大场景的累计装机量将达约 90 万台，年出货量超过 50 万台，约占当年全球人形机器人总出货量的 50%。

伯恩斯坦承认，这并非人形机器人的全部市场。工厂装配、商业服务和家庭应用等场景的长期潜在市场更大，已出现概念验证试点，但从技术和经济性角度看，短期内还不具备大规模落地的条件。

三个指标筛选赢家

伯恩斯坦建议投资者从三个维度跟踪人形机器人公司的竞争力。

真实商业销售的增长轨迹。概念验证和实验室演示无法构成可持续的商业模式，可验证的商业客户扩张才是判断一家公司是否真正进入商业化阶段的核心指标。订单在增长、客户在复购，比任何技术演示都更有说服力。

性能提升轨迹。数据量的大小不如数据闭环的效率重要。能够通过实际部署数据不断优化强化学习模型的公司，性能提升速度会显著快于停留在实验室阶段的竞争者。关键在于“用数据训练模型”的闭环是否建立并持续运转。

向产业生态系统中心靠近的趋势。人形机器人的产业链涉及芯片、传感器、电机、减速器、AI 模型等多个环节，能够吸引系统集成商围绕自身建立生态的机器人公司，将获得更快的迭代速度和更低的供应链成本。

人形机器人正在从技术演示走向经济账本。当回收期降至 2.5 年以下时，采购决策的逻辑将从“要不要试”变成“为什么不买”。到那时，出货量曲线的斜率将比预期更陡。

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本文系潮向研究对第三方券商研究报告（伯恩斯坦，2026年 8月 25 日）的整理与解读，结合公开市场信息的整理。文中引述的评级、目标价、盈利预测及相关判断，均为该券商分析师的观点，仅代表其所属机构立场，不代表潮向研究的观点，也不构成任何投资建议。

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