大晓机器人发布首个全屋三维可交互世界模型Kairos-HomeWorld

6月5日，界面新闻获悉，大晓机器人联合香港中文大学、深圳河套学院发布世界模型研究成果Kairos-HomeWorld，这是首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架，可实现从文本指令到全屋三维场景的端到端生成。此外，团队同步开源规模最大并专为中国家庭打造的全屋3D数据集，包含30万套中国真实住宅平面图与5000个完整带可交互家具和物体的仿真场景。